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安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理：1、機器人數字式交流伺服系統MHMA?2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 安川機器人伺服電機維修，這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數N.10、N.11、N.12，適當降低系統增益。

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安川焊接機器人ES200RDII故障維修及機器人本身了解：一、安川焊接機器人主要用途 二、安川焊接機器人的主要優點 三、安川焊接機器人系統介紹 四、安川焊接機器人應用中存在的問題和解決措施 五、在焊接過程中，焊接機器人系統常見的故障 六、安川焊接機器人的編程技巧

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