n02 制動功率超過設定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置 檢查設置 

內部制動電阻太低了 使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP ) 

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科爾摩根伺服驅動器介紹：

簡單的工業伺服電機由永磁直流電機和內置轉速計組成，轉速計用于提供與速度成正比的輸出電壓。驅動電子設備根據轉速計反饋回來的電壓向電機提供所需的電壓和電流。

在更復雜的伺服電機系統中，為達到性能，對多個嵌入式環路進行調優，以提供精確的運動控制。系統由電流環路、速度環路和位置環路組成，這些環路均采用了精密的反饋元件。每個環路向后續環路發送信號，并監測適當的反饋元件，從而進行實時更正，以匹配命令參數。

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