伺服電機(jī)的維修較為普遍，目前，以機(jī)械震蕩，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位和坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)這四個(gè)問(wèn)題為主。下面我們就來(lái)具體了解一下這幾個(gè)故障的發(fā)生原因和解決方法。

伺服電機(jī)維修的常見(jiàn)故障和解決方案

　　一、伺服電機(jī)機(jī)械振蕩，主要發(fā)生在加減速時(shí)，引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：

　　1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

　　2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

　　3、測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

　　二、伺服電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速，俗稱飛車，此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：

　　1、脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;

　　2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

　　3、檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

　　三、伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

　　四、伺服電機(jī)的坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

　　應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)