伺服驅(qū)動(dòng)器維修主回路連接時(shí)的注意事項(xiàng)。

伺服電機(jī)的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不可隨意調(diào)換，如電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)，不能用調(diào)換后的U、V、W兩個(gè)接線頭對(duì)換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服電機(jī)的U、V、W必須與伺服電動(dòng)的U、V、W相對(duì)應(yīng)，這一點(diǎn)與變頻器不同，應(yīng)注意。

由于多數(shù)伺服電機(jī)編碼器輸出的脈沖有A、B、Z三個(gè)相位脈沖，A相位脈沖前90度為正轉(zhuǎn)，B相位脈沖前90度為反轉(zhuǎn)，這就是伺服電機(jī)的工作模式。

例如線路換位，伺服驅(qū)動(dòng)器本來發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反向，編碼器反饋回的是反向模式的脈沖，電機(jī)不能運(yùn)行。也就是說，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖與伺服電機(jī)發(fā)出的脈沖模式必須，伺服電機(jī)才能工作。

圖為松下A5單相220V主電路。

如無外置制動(dòng)電阻，應(yīng)注意連接內(nèi)置制動(dòng)電阻；如有外置制動(dòng)電阻，應(yīng)注意拆開內(nèi)置制動(dòng)電阻的連接線(如B2-B3)，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)(如PR0.16=1,2)。

電源輸入接線為L1,L2,L3端，不能接U,V,W端，否則會(huì)燒壞伺服驅(qū)動(dòng)器，這是電工的常識(shí)。三相220V,50HZ的輸入電壓允許值為AC170~253V。

接地電阻應(yīng)小于10歐。

圖為松下A5三相380V主電路。

圖為松下A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器，三相380VAC輸入時(shí)，其24VDC控制電源也要外接供應(yīng)，有的伺服驅(qū)動(dòng)器本身就有24VDC控制電源。三相380VAC輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)器，個(gè)人感覺比單相220VAC和三相220VAC的使用要少一些，可能是因?yàn)槎ㄎ豢刂频脑O(shè)備都比較小吧。