隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)常見故障代碼維修：

4007 跟隨差錯(cuò)超限中止 1、查看負(fù)載 2、脫離負(fù)載，獨(dú)自動(dòng)作電機(jī)3、查看伺服控制參數(shù)

4008，4009 正、負(fù)限位抵達(dá) 檢測(cè)端子1的5、6和18之間的電壓

5010 正向方位運(yùn)動(dòng)不可能: 1、檢測(cè)端子1的5和18之間的電壓

2、正在正向限位不允許正向動(dòng)作3、查看電機(jī)方向參數(shù)

正向限位開關(guān)封閉

5011 負(fù)向方位運(yùn)動(dòng)不可能: 1、檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動(dòng)作，負(fù)向限位開關(guān)封閉 3、查看電機(jī)方向參數(shù)

6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻

CAN控制器,CAN總線接納攪擾

6020 硬件:24V電源 1、檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓

7039、7040、7041 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾

7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC

維修范圍包括：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修。