abb搬運機器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機器人系統(tǒng)中， ABB機器人教導(dǎo)盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。ABB機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見， 示教盒是機器人操作必buhe少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

　　ABB機器人示教器維修常見故障包括：

　　1、 ABB機器人示教器顯示黑屏

　　2、 ABB機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

　　3、ABB機器人示教器顯示后花屏

　　4、 ABB機器人示教編程器顯示后閃屏等

　　5、 ABB機器人示教盒有顯示無背光

　　6、 ABB機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不 靈

　　7、 ABB機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

　　8、 ABB機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

　　9、  ABB機器人手持控制面板顯示后報警急停

　　10、ABB機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等